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　　走進特變電工天池能源南露天煤礦剝離工作平盤，200多臺白色的無人駕駛礦用寬體車在煤海中穿梭，井然有序地進行土巖傳輸工作。這就是全球單礦規模最大的無人駕駛車隊，其基于易控智駕露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”的精準協調，已經完成常態化無人承包全礦50%土方剝離量超18個月，為礦山無人駕駛的規模化部署樹立了行業標桿。在特變電工天池能源南露天煤礦等合作礦企的切實規模化應用中，“著山”系統已顯著展現出其對礦企智慧化礦山建設進程的重大推動作用，成為礦山綠色智慧建設的重要助力。

　　當下，經過不斷的優化與提升，“著山”成功實現新一輪升級迭代。7月4日至6日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（以下簡稱“大會”）于上海世博展覽館舉辦。作為我國礦山無人駕駛運輸行業的佼佼者，易控智駕在首次參加展會的同時，正式發布全新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山2.0”。該方案基于易控智駕無人駕駛多年的場景實踐與數據訓練，將覆蓋更加全面的業務場景和功能，以“更智能、更靈活、更精準、更全面、更高效、更易用”六大顯著特性，進一步保證運輸安全、降低運營成本，率先實現數據驅動方式在礦山場景的批量落地應用，為開拓面向礦山場景的感知技術提供方向參考，引領行業向智能化進一步邁進，全面推進綠色采礦的落地實施。

　　本屆大會由外交部、國家發展改革委、教育部、科技部、工業和信息化部、中國科學院、中國科協和上海市政府共同主辦，聚集了RKaiyun平臺 開云體育官方入口aj Reddy、Michael Levitt、姚期智等9位獲得圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾等尖端獎項的杰出科學家，以及八十八位國內外頂尖院士等學術界泰斗，共同研討人工智能核心技術、智能終端的革新，以及智能科技在重構產業集群方面所展現的前瞻性發展趨勢。未來，各行各業將在AI加持下，產生更加智能、更加高效、更加安全的發展趨勢，已經成為學術界和業界共同的認知。

　　此次大會上，特斯拉展示其最新的FSD完全自動駕駛技術，被視作對全球智能駕駛的又一次強力推進。與特斯拉對產業的推進作用相似，致力于為礦區提供無人駕駛技術與運輸運營服務的易控智駕也發布了全新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山2.0”，被譽為線級別智能駕駛的落地典范。易控智駕戰略副總裁林巧表示：“新型工業化正引領著全球工業發展的未來方向，它不僅僅是技術的簡單升級，更是產業結構的深度優化和生產方式的根本性變革。在這個過程中，人工智能作為引領科技創新的重要力量，正在與工業深度融合，為新型工業化提供強大的智力支持和動力源泉。”

　　作為業內領先的礦山無人駕駛企業和專精特新“小巨人”企業，易控智駕融合“車、能、路、云”的無人駕駛技術與雄厚開云網址 kaiyun官方入口的現場運營實力，與國家能源集團、國家電力投資集團、特變電工、紫金礦業、新疆能源、湖北宜化等多家大型礦企建立深度戰略合作，成功打造全國首個全礦新能源無人駕駛的智慧礦山標桿項目，實現了全球單礦最大無人駕駛車隊常態化運行，成為業內率先切入真實場景并形成規模化運營的礦區無人駕駛公司，快速成長為細分賽道的頭部企業，為我國乃至世界露天礦綠色轉型和智能化推進提供技術助力。

　　在國家積極倡導碳達峰、碳中和的雙重要求下，礦山綠色智慧轉型已成為勢在必行的發展趨勢。礦企環境、社會和治理（ESG）建設的深化，已成為全球礦企追求可持續發展與高質量發展的核心路徑。在此背景下，“著山2.0”經過精心研發，幫助露天礦企業提升運行安全，推動運輸效率，降低運營成本，真正在契合礦企需求基礎上，激發出企業新質生產力，成為礦企綠色智慧轉型的重要助力。

　　在露天礦作業環境中，煤灰、揚塵等污染嚴重，對無人駕駛礦車的感知基礎能力提出了極高的要求。為此，“著山2.0”技術架構進行了重大升級，由純點云方案轉變為多模態使用“BEV+Transformer+OCC”的高階方案，顯著提升了感知的準確性和魯棒性，各類別P/R指標均穩定保持在0.9/0.9以上，確保了對各類車輛及障礙物的精準檢測和識別。此外，場景感知能力也從單一模態升級為多模態感知，有效實現了對交通參與者與環境的精確識別，特別是對雨、霧、雪、煤灰、揚塵等惡劣環境的強大適應性，顯著減少了因感知誤檢引發的剎停、減速等問題，保障了無人駕駛車輛全天候高效作業，進一步提升了礦山的生產效率和安全性。

　　“著山2.0”還智能升級節能策略，推動礦企節能減排，從缺乏駕駛模式區分到支持精準模式，真正打造“老司機”式駕駛風格。此外，“著山2.0”節能策略還基于交通任務流的全局能量以及坡道等地形的局部能量進行最優規劃，特別是在滑行場景經濟模式下，其節油率顯著提升18%以上，大幅降低了常態行駛所需要的油耗與能耗，有效降低運營成本。

　　對于大型礦區場景復雜性與高車流量，尤其是涉及傳統車輛與無人礦卡交互運營的問題，“著山2.0”通過新增多模態預測軌跡，實現對道路、路口等開放區域場景以及剝離、采煤等業務場景的全面支持，精準預判混行場景中各車輛運動行為的可能性，確保無人駕駛車輛做出合理的避讓及超車決策，顯著提升路口的通行效率。此外，該系統通過優化交互策略，具備在單礦條件下對超過1000臺車輛的大規模調度能力，并能在超大規模全礦中實現有人駕駛與無人礦卡的混編、混行調度，顯著提升礦業作業效率及安全運行能力。

　　針對露天礦區障礙物、顛簸路面等復雜路況，“著山2.0”新增通用障礙物騎行、全場景繞行等功能，并增加了異常情況自主返回、自主靠邊停車等功能，進一步提升行駛靈活性、增強容錯能力，推動智能駕駛場景的廣泛適用。此外，該系統還開發了顛簸路面自適應降速功能，可快速識別顛簸路面并進行自主降速，待路面狀況改善后，又能及時恢復車速，有效解決了調度需手動限速的難題，大幅降低了現場運營與調度之間的溝通成本，并顯著降低車輛故障率，成為L4級別智能駕駛技術落地應用的杰出典范。

　　為了更好的適應破碎站、排土位等復雜開云網址 kaiyun官方入口作業環境，降低道路維護成本等，著山2.0進一步提升車輛控制精度，確保無人礦卡能夠在更多樣的卸載場景中高效運作，如煤礦中土方剝離的排土位、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等。同時，全工況橫向跟蹤能力的提升，使得車輛在執行騎行、繞行等靈活行為時更為順暢，不僅提升了車輛通行效率，還更好地滿足了窄路通行需求，降低了道路維護成本。

　　“著山2.0”還顯著提升了仿真能力，成功將礦山場景復現率由不足60%提高至90%以上，支持多主車同步復現和車云協同仿真、基于礦山駕駛行為的智能交通流仿真、高真實度場景重建，進一步提升基于行為樹的場景泛化能力、惡劣天氣場景數據合成能力以及礦山非標準化場景編輯能力，極大地滿足了企業在安全問題挖掘、效率評估以及運營培訓等方面的需求。

　　“著山2.0”場景的廣泛適應性和各技術模塊微觀數據的提升，不僅為礦業企業提供了更加安全、智能、高效的智能化解決方案，還充分展示出易控智駕在礦山無人駕駛領域的科研實力與技術優勢，推動礦山無人駕駛技術從理論概念邁向大規模實際應用，進而引領整個采礦行業向智能化方向深入發展，促進綠色能源開采的積極趨勢，推動礦山行業的智能化升級。